Схема драйвера щд на атмега

Коннекторы такого типа легко разрезаются ножом на нужный размер. Если хотя бы одна обмотка шагового двигателя запитана, ротор принимает определенное положение. Он будет находится в этом положении до тех пор, пока внешний приложенный момент не превысит некоторого значения, называемого моментом удержания. Нужно отметить, что запаздывание или опережение относится только к положению, но не к скорости. В любом случае, если синхронность работы двигателя не потеряна, это запаздывание или опережение не может превышать величины двух полных шагов. Для моего компьютера эта величина оказалась равной 15.6 мс, т.е. частота — не более 64 шагов в секунду. Таким образом, зубцы верхней половинки ротора являются северными полюсами, а зубцы нижней половинки – южными.

Обычно для шагового двигателя приводятся две кривые зависимости момента от скорости (рис. 17). Рис. 17. Зависимость момента от скорости. Для ограничения этого выброса устанавливают специальные защитные цепочки. На схемах рис. 18 и 19 эти цепочки образованы диодами, значительно реже применяют конденсаторы или их комбинацию с диодами. Всего биполярный двигатель имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода (рис. 7а). Рис. 7. Биполярный двигатель (а), униполярный (б) и четырехобмоточный (в). Униполярный двигатель также имеет одну обмотку в каждой фазе, но от середины обмотки сделан отвод. Это вызывает вибрации вала и всего станка в целом. Это потому что общий провод всегда длиннее, чем половина, соединяющая катушки. Именно этот факт используется при реализации микрошагового режима.
Для повышения точности используется коррекция положения ротора в точках равновесия. Особое внимание пало на некую микросхему, которая при ознакомлении с даташитом оказалось неплохим девайсом – драйвером униполярного шагового двигателя. Для увеличения скорости спада тока при управлении униполярными двигателями подавление выбросов ЭДС самоиндукции предпочтительнее осуществлять не диодами, а варисторами или комбинацией диодов и стабилитрона, которые ограничат выброс на большем, но безопасном для транзисторов уровне.

Похожие записи: